Bilgi Keşfi
/ Knowledge Discovery >> Bilgi Keşfi >> bilim >> Çevre Bilimi >> yer bilimi >> jeofizik veya oşinografi >>

Nasıl DEPTHX Works

nir. Bill Stone ve arkadaşları Florida'da Wakulla Springs akifer eşleştirmek için kullanılan bir dalgıç motorlu SLAM cihazı geliştirdi. O GPS gibi harici navigasyon, yardımı olmadan herhangi bir belirli bir konuma taşımak, böylece DEPTHX navigasyon için içselleştirilmiş haritayı kullanır. Taş Aerospace © Taş Aerospace
Image ile elde edilen Wakulla Springs akiferin bir kısmının Haritası
/PSC, Inc.'in
Bilgi İşleme

DEPTHX belirli görevlere adanmış birçok onboard bilgisayar vardır. Bir kontrol araç işlemleri, SLAM ve navigasyon; Bir VBEs kontrol eder; ve bir deney kontrol eder ve verileri analiz eder. Toplamda, bu bilgisayarların 4 çipleri Pentium 8-bit denetleyicileri 30'dan fazla mikroişlemci içerir. DEPTHX özerk işleyişi ve analiz için programlanmıştır. İç Güç ve İletişim

DEPTHX şarj edilebilir lityum-iyon pil içeren iki pil kuleleri vardır. Piller sekiz saate kadar sağlayabilir. Taş Aerospace /PSC, Inc. © DEPTHX AUV sualtı
Resmi

yüzeyde ve tek fiber optik kablo WiFi ile iletişim kurabilir iken batık. Kablo verilerini yüklemek veya gerektiğinde kontrol komutlarını almak için kullanılır. Çevresel Ölçümler ve Örnekleri

DEPTHX o araştırıyor harita ve resim onun SLAM teknolojilerini kullanır. Geniş bir alan görüntüleme kamera ve çevre, sıcaklık, basınç ölçümleri ve çeşitli kimyasalların konsantrasyonunu yapmak mümkün olacaktır. Ayrıca O, sıvı ve katı numunelerin ve mikrobiyal yaşamın saptanmasına yardımcı onboard bir basınç oranlı mikroskop hem de toplamak sağlayacak bir bilim prob ile uzatılabilir kol.

Europa
keşfetmek

Peki, neden Europa, Jüpiter'in iç Ay keşif için böyle ilginç bir hedef mi? Voyager ve Galileo uzay sondaları Europa bir buz tabakası ile kaplı olduğunu gösterdi. Europa Jüpiter çok yakın olduğu için, gezegenin yerçekimi dönüşümlü germe ve kendi yörüngesinde ay sıkıştırarak üzerinde tugs. Bunlar yerçekimi kuvvetleri ay içinde ısı oluşturmak. Bu ısı, volkanik aktivite yoluyla kaçar ve bir sıvı okyanus oluşturarak, buz tabakasının alt ısıtabilirim.

bir sıvı okyanusun için kanıt olan buz tabakasının kırık desen, var 10 kilometre (6.21 mil) kalın. Dünya yörüngesinden uydular tarafından bakıldığında benzer desenler Arktik buz tabakasının görülebilir. Manyetik alan ölçümleri muhtemel okyanus tuzlu olabileceğini ortaya koymaktadır. Ayrıca, hesaplamalar gelgit güçler tarafından üretilen ısının yeterli miktarda sıvı okyanus yapmak olduğunu göstermektedir.
Hidrotermal o

Page [1] [2] [3] [4]