DEPTHX AUV yumurta şeklinde 4,26 metre (13,97 fit), 3.04 m, kısa ekseni, uzun eksen (9.97 ft ), ve 1.3 ton ağırlık (1.43 kısa ton). Bu, serbestçe hareket herhangi bir dış komutları olmadan üç boyutlu olarak hover ve duvar parça olabilir. DEPTHX haritalama saniyede 0.2 metre (saniyede 0.65 feet) bir asgari seyir hızına sahip ve derin m 1000 olarak (3280 ft) gidebilirsiniz.
DEPTHX üç boyutlu manevra için izin altı iticileri (dört yatay ve iki dikey), sahiptir. Araç sadece yatay iki dikey iticileri biriyle manevra olabilir - ekstralar yedekleme içindir
DEPTHX da hover olabilir.. Konumunu tutun, bu iticileri kullanabilirsiniz, ancak bu hızla değerli pil gücü tüketir olacaktır. Bunun yerine, araç iki değişken yüzdürme motorlar (VBE) ile donatılmıştır. Bir VBE bilgisayar çevreleyen suyun basıncı, sıcaklık ve tuzluluk (tuz içeriği) algılar ve araçlarının kaldırma kuvveti hesaplar. Daha sonra bilgisayar açılır veya pompalar veya basınçlı gaz ya da suyu dışarı izin için izin vanaları kapatır. Iticileri ile olduğu gibi, orada fazlalık dahili ve DEPTHX sadece bir VBE kullanarak hover olabilir.
Motorları DEPTHX hover izin değişken yüzdürme. Taş Aerospace /PSC, Inc.
Navigasyon ve © görüntüsü
DEPTHX çerçevesi etrafında aralıklı ve iki sonar dizileri ile kontrol 54 sonar sensörleri vardır
Taş Uzay /PSC, Inc. © DEPTHX sonar sensör yeteneği görüntüsü geometrik dizi haritalanması. Sonar aracın 250- 300 metre yarıçap içinde nesneleri bulmak için yüksek enerjili ses dalgaları ve bunların yansımalarını darbeleri kullanır. Topladığı bilgiler, navigasyon kontrolü için on-board bilgisayarlara iletilir.
sonar yanı sıra, DEPTHX akselerometreler, derinlik göstergeleri ve atalet rehberlik ünitesi kullanılarak gezindiği. Bir Doppler hız logger Araç hareket ne kadar hızlı belirler ve aracın hızını ayarlayan birincil bilgisayara, bu bilgileri beslenir. DEPTHX ilerledikçe
, bilgisayarlar ilerici geometrik harita yapmak için bilgisayar belleğinde üst üste 3 boyutlu görüntüler, inşa etmek sonar bilgileri kullanabilirsiniz. Tekniği Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) de
