daha yakından bakalım:
Elektronik - Her snakebot Her modül küçük bilgisayarlar ile birlikte çalışır muhtemelen snakebot kafasında merkezi bir bilgisayar, sahip olacaktır. Teller, bir birim olarak birlikte çalışmak modüllerin bir ağ oluşturarak, komşu modüllerin her modül bağlayacaktır. Kablolama ayrıca bilgisayar beyin iletişim ve güç taşıyacak
mikrodenetleyiciler -. Bu küçük bilgisayarlar hareketini kontrol etmek, ana bilgisayardan gelen sinyalleri yorumlar. Daha sonra bir model olarak, refleksleri sağlamak için bir sensör grubu bağlı olabilir
sensörleri -. Daha sonra bir model olarak, streyn sensörleri robotun metal nervür çerçeveye ilave edilebilir. . Off-the-raf hobi motorlar gibi iki servo, kullanılacak - Yılan onu dokunuyor şey ve ne kadar sert kontakt
Motorlar olduğu ile temas ise, bu sensörler gösterecektir Her modül çeşitli parçaları taşıyın. Her motor ana işlemciden bir sinyal ile aktive edilecek
Tekerlekler -. Her modül tek tekerleği ile donatılmış olacak. Tekerlek snakebot taşınması için tamamen sorumlu olmayacaktır - sadece hareketi kolaylaştırmak için kullanılacaktır Gears
-. Elektroniği ile birlikte çalışarak, dişliler menteşe hareketi için izin verecektir. Bu yılan yol zemin üzerinde bobin yeteneği, yan rüzgar ve inç solucanı vermek veya nesneleri etrafına sarın olacak
Kamera -. Snakebots bağlı Küçük kameralar NASA verecek bir hiç daha önce görülmemiş kızıl gezegenin görüntüle
Çubuk bağlanması -.. az bir bölümü hareket etmeye başladığında, bu top-eklemli bağlantı çubukları çekin ve yanındaki bölüme aktive eder
bir up-yakın görünüm Fotoğraf nezaket NASA
Snakebots uzaya onları ferrying uzay ağırlığını sınırlamak mümkün olacaktır
snakebot modülleri. Yılan gibi tasarım onlara ekstra bir çok ekipman olmadan birçok görevleri gerçekleştirmek için izin verir. " yılan tabanlı tasarım birçok avantajlarından biri robot sahada tamir, " olmasıdır; NASA mühendisi Gary Haith diyor. ". Biz bir uzay misyonu yılan özdeş yedek modüllerin bir demet içerebilir, ve sonra biz belirli bölümlerine ihtiyacı normal bir robot daha kolay snakebot çözebilirsiniz "
geçmiş robot sondalar aksine, snakebot çok ucuz olacak. 7 Nisan 2001 tarihinde başlatılan 135 $ milyon Mars Odyssey aksine, snakebots muhtemelen sadece birkaç yüz dolar her mal olacak. Aslında, snakebot maliyeti bir araştırmacı, bir oyuncak versiyonunu geliştirme olasılığı olduğunu
Page
[1] [2] [3] 
