Leicester, Robert Dudley, ilk Earl (dördüncü yaratma) (? -1588 1532), bir favori oldu bir İngiliz asilzade Elizabeth I. O çaba babasını yardım için 1553 yılında Lady Jane Grey için İngilizce tahtını kazanmak için çalıştıkları için idam edildi Northumberland John Dudley dük, oğlu, gelecek earl da ölmek cezasına çarptırıldı, ama Elizabeth bir talip As Mary I.
tarafından affedildi, Dudley zenginliği ile onun tarafından yağmuruna ve kamu ofisleri verildi. Onun mahrem meclis biri haline geldi ve 1564 yılında Leicester Earl oluşturuldu. 1585 yılında İspanyol yönetimine karşı bir isyan Hollandalı yardımcı olmak için Düşük Ülkeler bir sefer açtı. Elizabeth isteklerine karşı orada vali olarak seçilmesini kabul ettiği için onu hatırlattı. Ama ona İspanyolca Armada karşısında 1588 yılında İngiltere savunmak için bir ordu komutanını atadı.
Sir Walter Scott'ın romanı Kenilworth Amy Robsart hikayesi kısmen dayanır. Dudley üç eşleri ilk.