duvar sensörü arayacağım Başka kızılötesi sensör, sağ tarafta yer alan Roomba tamponun ve sağlayan duvarlar boyunca ve onlara dokunmadan (mobilya gibi) nesneler etrafında çok yakından takip edin. Bu oldukça temiz onları darbeleme olmadan bu engellere kadar yakın anlamına gelir. Aynı zamanda neyi iRobot diyor tam kat kapsama elde önceden ayarlanmış bir algoritması kullanarak, kendi temizleme yolunu belirler
Roomba Kırmızı en ". &Quot algoritma temizleme; HowStuffWorks bunu çalıştım
bulduğumuz Roomba başlar sonra dışa hareketli spiral temizlik ve oda çevre için kafaları. Bir engele çarptığında sonra, o odanın çevresini ulaşmıştır inanıyor. Çevre " Daha sonra " boyunca temizler; Başka bir engel, hangi o açık bir yol bulur ve ayrılan temizlik süresi kadar duvar ve mobilya gibi nesneler arasındaki oda çapraz ilerlemekte etrafında temizler işaret vurur kadar. Fikir o zaman belirli bir miktar için temizler, eğer bütün kat kapsayacak edeceğiz gibi görünüyor, ama aslında tam kat hemen hemen isabet kapsama ya da özledim ulaşıp ulaşmayacağını.
Roomba yaklaşık için temizleyebilirsiniz tek bir şarjla iki saat. Kendini şarj varsa pil gücü kendi kendini şarj bir eklenti Roomba baz model olarak satılan (düşük ama yüksek çoğu dahil geliyor zaman, Roomba dönmek ve tüm kendisi tarafından şarj bağlanacak Keşif modeller). Bu ön tamponda kızılötesi alıcı kullanarak gerçekleştirir. Pil gücü azaldığında, vakum şarj tarafından yayılan kızılötesi sinyali arıyor başlar. Onu bulduğunda, Roomba şarj sinyali ve rıhtım kendisini izler. Bu kendinden şarj özelliği ile bazı robotik vakum tam şarj konum kez temizlik devam etmek için geri başkanlık edecek.
Roomba siz film yaparken sizin zemin temizlemek için yeterince akıllı Yani, ancak orada hala bazı kararlar bunun için yapmak gerekir. İlk olarak, bunu Roomba onlara takılıp almaz yerden küçük engelleri kaldırmak veya onları emmek için denemek gerekir. Sen de gitmemeli nereye Roomba söylemek gerekir. Dahil sanal duvar üniteleri kullanarak, belirli sınırlar içinde robotu tutabilirsiniz. Sanal duvarlar Roomba kendi tampon alıcısı ile alır kızılötesi sinyaller gönderir. Sanal bir duvardan bir sinyal alır zaman, arkanı dön ve başka bir şekilde kafa bilir.
Roomba sensörleri göreceli özerklik ile evinizin gezinmek sağlar. Şimdi onun gerçek amacını gerçekleştirir nasıl en bulalım: vakumlama
Roomba Temizlik
iRobot göre, Roomba sahiplerinin yarı
