Bir ev sineği boyutu, her bölüm birden görevleri yerine gerektiğini söyledi. Örneğin, taşıtın arkasına bağlı bir radyo anteni de navigasyon için bir dengeleyici olarak hareket edebilir. Bacaklar uçuş sırasında aracın ağırlığı ve dengesi ayarı için yakıt saklamak.
Mikromekanik Uçan Böcek
ABD hükümeti aynı zamanda ortak bir boyutunu bir robot böcek geliştirmeye Berkeley projeye 2.500.000 $ yatırım yaptı karasinek. Havada böcek (MFI) uçan bu mikromekanik alma yönünde ilk önemli adım, böcek uçuş mekanizmaları içine araştırmacılara önemli fikir verdi Robofly, gelişmesi oldu.
MFI inşa etmek için, araştırmacılar deneyleri sinekler sinek öğrenmek için. Deneylerden biri Robofly denilen 10-inç (25 cm) robotik bir çift kanat, Pleksiglas yapılmış ve bir meyve sineği kanatları sonra modellenmiştir bina çıkıyor. Kanatları onları havada hızla dayak küçük, 1 milimetre uzunluğundaki meyve sineği kanatları gibi tepki zorlar mineral yağ tank, batırılmıştır. Altı motorlar - Her kanadında üç - ileri geri, yukarı ve aşağı ve döner hareket kanatları taşındı. Sensörler kanatların kuvvetini ölçmek bağlanmıştır.
Sonunda, Robofly o genişlikte 10 ila 25 milimetre (0,4 inç 1) 'dir sinek mikrorobotik bir paslanmaz çelik aşağı çekmiş olacak ve yaklaşık 43 ağırlığındadır miligram (0.002 ons). Kanatlar, ince Mylar filmin yapılacaktır. Güneş enerjisi flep kanat itecektir bir piezoelektrik çalıştırıcıyı çalışacaktır. Robotun toraks uçuş elde etmek için gerekli büyük kanat inme ve rotasyon içine piezoelektrik aktüatör deplasmanlar dönüştürecek.
Robot henüz uçmak olmamasına rağmen
, bu asansör için gerekli kuvvetin yaklaşık% 90 olmuştur bildirildi oldu tamamen operasyonel, iki kanat yapısı ile deneysel elde etti. Bir sonraki adım uzaktan kumanda için bir uçuş kontrol ünitesi ve iletişim ünitesi eklemek olacaktır. Araştırmacılar, optik algılama ve onboard jiroskop yoluyla kontrol gezinip sağlayan üzerinde çalışıyoruz söylüyorlar. Duvar
Fly
ABD askeri MAV içine pompalıyor bu para miktarı göz önüne alındığında (mikro hava Araç) projeleri, bu robotik hataların ilk kullanımı casus sinekler gibi olacaktır olasıdır. DARPA yere askerler tarafından keşif görevleri için kullanılan ve kontrol edilebilir bir casus
