sahip bir elek vardır. Sinir lifleri her iki ucuna bağlanmak için deliklerden büyüdükçe, onlar böylece bir arayüz oluşturarak, elektrotlar ile iletişime Gelişmiş Ortez Protez ve Cihazlar
Hugh Herr laboratuarı da protez cihazlar yapıyor daha iyi taklit gerçek insan hareketleri.:
diz protezi duyuları diz kuvvet, tork ve pozisyon ve bireysel kullanıcıya diz salıncak ve hareketini ayarlar. Diz yağı küçük demir parçacıklardan oluşan bir süspansiyon (çapı 0.1-10 mikron) ihtiva eden bir magnetorheologic yağıdır. Onlar manyetik alan ile aynı hizaya demir parçacıkları zincirler oluştururlar çünkü petrol genelinde uygulanan bir elektromanyetik alan sıvının kalınlığını veya viskozitesini değiştirebilirsiniz. Sıvının akışkanlığı ince ayar ayarlanabilir Çünkü elektromanyetik alan, bu kontrol ve böylece kullanıcıya realist yürüyüş vererek, bir an-an bazında diz direncini ayarlar. (Bu cihazın bir video http://biomech.media.mit.edu/research/pro3_1.htm bakınız). Ticari, bu diz OSSUR tarafından yapılan Rheo-KneeTM adında bir ürün,
ayak yürüyüş damla tedavisi için, bir ortez cihaz geliştirildi. Olduğu kontroller ve bir an-üzerine ayak bileği ekleminin sertliğini değişir kullanıcı olarak -moment temeli ileri adımlar. Bu cihaz kullanıcıya geçerli ortez daha normal bir yürüyüş verir. Ortez ve protez cihazlarda kullanılan elektrik motorları veya küçültmek elektrik telleri vardır
Akım ve Biyomekatronik
En aktüatörler Gelecek Kullanımları cari bunların geçirilir. Bu cihazlar kasılma kuvveti sağlayabilir karşın, kas dokusu yaşayan dinamik esneklik taklit yakın gelmiyor. Ama gerçek kas çalıştırıcıları ne yapabilirdiniz? MIT'de Hugh Herr laboratuarında, onlar kurbağa bacakları alınan kas dokusu yaşayarak tahrikli bir robot balık yaptık.
strafor şamandıra balık <
Elektrik telleri
bağlantıları yapmak bir silikon kuyruk sağlayan yüzme kuvvetini dalgalanmaya sağlar: robotik balık aşağıdaki bileşenleri vardı br> Lityum piller güç
robotun hareketi
Bir kızılötesi sensör bir el cihazı
stimülatör ünitesine elektriksel uyarır ile iletişim kurmak için mikrokontrolör sağlayan bir mikro kontrol sağlar kas
kurbağa kasları onlara bağlı edildi kuyruğun her iki tarafında ve bir uyarıcıdan robot ve elektrotların plastik omurgasına bağlanmıştır. Iki tarafında kasların dönüşümlü yüzme hareketi üretmek için teşvik edildi. Robotik balık canlı kas tutmak için tasarlanmış bir tuz çözeltisi bi
