Şu anda, ancak, Newton'un gök cisimlerine hipotezini sınırlı. Daha sonra, o ve Robert Hooke hem yerçekimi böyle bir yasanın tüm maddeye uygulanan inanmak geldi.
Newton yayın provoke edeceğini ilgi ve eleştiri önlemek için tercih bulgularını yayımlamak meyilli değildi. Edmund Halley ısrarlı ısrarıyla, Newton nihayet yumuşadı. Sonuç Latince yayınlanan Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687) oldu. (İngilizce başlık Doğal Felsefenin Matematiksel İlkeleri olduğunu.)
kitap gibi kütle, momentum ve kuvvet, Newton hassasiyetle kullanan ilk dönem olarak tanımlayan terimler başlar. Ancak, uzay, zaman ve hareket mutlak olduklarını Newton'un varsayımı sonra kimin teorisi görelilik fizik Newton kanunları değiştirilmiş Albert Einstein tarafından yalanlanmış oldu.
Kitap sonra kütleçekim Newton'un yasasını devletler ve mekanik onun üç yasa organları üzerine güçlerin eylemi ile ilgili fiziğin -the dalı. Son olarak, Newton güneş sistemi ve ivme Galileo'nun hukuk organlarının hareketleri bu yasalar tarafından açıklanmıştır göstermektedir. Buna ek olarak, Principia matematiksel gelgit ayın yerçekimi etkisini açıklamak için çok şey yaptı
. Bu kuyruklu bir eliptik yörünge takip ettiklerini gösterdi. Ve
. Yeryüzü mükemmel bir küre değil aslında tarafından Etkisi dünyanın yörüngesinde belli usulsüzlükleri açıkladı ve daha sonra hayat
Newton'un Principia yakında insan aklının muazzam bir feat gibi olarak tanındı Galileo ve Kepler çalışmaları doruk noktası. Bazı 18. yüzyıl düşünürleri Newton fiziği dışında ilk nedeni olarak, evren Tanrı'yı ortadan iddia rağmen, Newton dini inancına bir yardım olmak için onun bulgularını kabul. Biraz alışılmışın dışında olsa bir firma, Protestan, o birkaç teolojik eserler yazdı. Politikada, Newton sadık liberal parti oldu ve Avam Kamarası'nda Cambridge Üniversitesi, 1689-90 ve 1701-02 temsil etti.
Newton 1696 yılında nane müdür kazançlı pozisyonuna atandı ve bu oldu Mesajı İngiliz sikkeleri reforme. 1701 yılında Londra'da sürekli yaşamak için Cambridge onun profesörlük ve dostluk istifa etti. Newton ölümüne kadar 1703 Royal Society başkanı olarak görev yaptı. O