elektrik sinyali üzerine geçer bir elektrik sinyaline içine ışık sinyalini çevirir Robotun merkezi entegre devre. Bu sinyalin dijital desen dayanarak, entegre devre gibi, ileri hareket açarak veya bir yumruk atma gibi belirli eylemleri gerçekleştirir. Bir sonraki bölümde,. Bu eylemlere katılan bileşenlerin bakacağız
İyi Fight
Sadece bir radyo kontrollü araba gibi, bir Rumble Robot elektrik güçlendiriliyor dört tekerlekli var motorlar. Lütfen aşağıdaki resimde görebileceğiniz gibi, Rumble Robot robotun tekerlekleri hareket ettirmek için vites bir dizi dönmeye iki sürüş motoru vardır. Bu motorlar, robot alt yarısı içinde muhafaza edilir. Entegre devre, uygun bir sinyal aldığında
, bu bir ya da iki motor bir elektrik akımı gönderir. Her bir motor akımının yönüne bağlı olarak, iki yönde dönmeye olabilir. (Elektrik Motorları detaylar için Nasıl Çalışır bakın.)
ya motora akan akım tersine çevrilerek, entegre devre robotun yönünü değiştirebilirsiniz. Her iki motor pozitif akım alırsanız, tüm tekerlekler aynı şekilde dönmeye ve robot ileriye doğru hareket edecektir. Her iki negatif akım alırsanız, robot geriye hareket edecektir. Bir motor pozitif akım alır ve diğer olumsuz akımı alır, her tarafında tekerler ters yönde döner ve robot döner. Akımlar daha sonra her iki motor için açıksa, robot ters yönde dönecektir.
robot ileri ve geri hareket kolları başının üçüncü bir motora sahiptir. Lütfen aşağıdaki resimde görebileceğiniz gibi, bu delme mekanizması, iki raf-ve-pinyon dişliler oluşur. Motor rafları hareket bağlı bir dişli döner merkez dişli, döner Lug Nut in
delme dişli mekanizması
Bu tasarımda, her dişlinin taban iki tarafta çentikli edilir.; yani, iki düz bölümden ayrılmış dişlere sahip iki bölümden oluşmaktadır. Dişleri olan bölümler robotun kollarına bağlı olan raflar, dişleri meşgul. Dişler birbirine geçince, dişli raf (ve kol) geriye doğru kayacaktır. Dişli pürüzsüz bölüme etrafında döner, bu raf bültenleri. Raflar yaylı, bu yüzden serbest bırakılması ileri yumruk
Bu iş de özellikle mekanizmadır ". Lug Nut. &Quot; Diğer Rumble Robotlar farklı vites düzenlemeler ile değişik delme stilleri var, ama temel unsurları oldukça benzer.
Rumble Robot Oyunun amacı rakibin robot karşı etkili darbeler arazi robot elde etmektir. Bir sonraki bölümde,. Rumble Robotlar bu isabet kayıt nasıl bir Rumble Robot maçında A Very Palpabl Hit
edeceğiz, nesne karşıt b
