onlarını oluşturma veya aynı işlevleri sağlayan yeni mekanizmaların oluşturulması anlamına gelir. MIT Media Lab Akıllı Şehirler grubunda tasarımcıların ekibi robot tekerlekleri dediğimiz içine bu bileşenlerin tüm sorumluluğunu koyarak bu sorunu çözmek için seçti.
Küçük Araba Resim Galerisi
Her Aracın dört tekerlekten meclisleri kendi motorlu, süspansiyon, fren ve direksiyon tedarik, kendi kendine yeten bir mobil birimdir. Ne yapacağını tekerlekleri anlatmak için elektrik (aracın aküsünden tarafından sağlanan) ve dijital veri: Her robot tekerlek sadece iki dış ihtiyaçları vardır. Geleneksel Arabada, direksiyon simidi fiziksel sırayla seçilen yönde ön tekerlekleri yönlendiren bir direksiyon dişlisi, döner. City Car, ancak, drive-by-wire sistemi kullanacak. Direksiyon fiziksel bir şey dönmeyeceğim -.. Sadece kendini direksiyon meclisleri bilgi göndereceğiz
robot tekerlekleri iki özellikle yenilikçi teknolojileri uygulamak
Hubless tasarım: Eğer geleneksel direksiyonda bakarsanız City Car tasarımcıları bu bileşenlerin tüm koymak planı nerede merak edebilirsiniz. Cevap tekerleği kendi içinde olduğunu. Geleneksel tekerlekler merkezi eksen üzerinde merkezi ve spin bir hub var. Hubless tekerlekler ortasında açık - hayır konuşmacı, hiçbir jant kapağı. Tekerleğin iç yüzeyi temelde diş merkeze doğru bakacak şekilde ters dişli vardır. Dişlilerin daha küçük bir sistem, ana çarkı döndürme - hamster hamster tekerleği altında çalışmıyor aksine. Tasarım en sık özel motosiklet tasarımlarında görünür. Çeşitli konsept araçlarda bulunan çağdaş hubless tekerleklere benzer bir şekilde çalışan bu İsviçreli motorun tekerleği
. Dış tekerlek iç mekanda set dişli hareketi ile döner
Fox Resimleri süspansiyon In-tekerleği /Hulton Arşiv /Getty Images
. Bir otomobilin süspansiyon sistemi işi maksimize etmektir lastiklerle yol arasındaki temas, direksiyon istikrarı sağlamak ve yolcu konforunu sağlamak. Normalde, tasarımcılar tekerlek montaj ve araç çerçeve arasındaki amortisörleri yerleştirin. Kuvvet tekerlek montaj ve gerçek tekerleğin arasına absorbe edilmesi için City Car tasarım çağırır. Orada tipik bir tekerlek tasarımı üzerinde bu düzenleme için oda olabilir, ama amortisörler tekerlek merkezi içine monte edilmesini hubless tasarımı veriyor olmaz. . Süspansiyon sistemleri hakkında daha fazla bilgi için, Nasıl Araba Süspansiyonlar çalışmak
robot tekerlekleri araba 360 derece döndürmek için izin ağızdan çalışacak [kaynak: M
Page
[1] [2] [3] [4] [5] 
