Scutellosaurus bir akraba yaklaşık aynı yaşta, Güney Afrika Lesothosaurus oldu. Bu küçük dinozor zırh yoktu ve bu daha sık yürümek ya da koşmak için sadece kendi arka bacakları kullanılan bu göstererek, küçük ön bacakları vardı. Page
[1] [2]
vanların her zaman dört ayakları üzerinde yürümek zorunda kaldı. Ancak, onların ön ayakları küçük ve iki ayaklı mıydı Erken Jura dinozorların atalarının gösteren kısa mıydı.